საკისრები არსებითი კომპონენტია თითქმის ყველა მექანიკურ სისტემაში, რომელიც მნიშვნელოვან როლს ასრულებს მოძრავ ნაწილებს შორის ხახუნის შემცირებაში და გლუვი მოძრაობის საშუალებას იძლევა. საკისრების მრავალ სახეობას შორის, რომლებიც გამოიყენება სხვადასხვა ინდუსტრიაში, ღრმა ღარიანი ბურთულიანი საკისრები ყველაზე გავრცელებული და მრავალმხრივია.